Antelis

КАМАЗ 2008г. выпуска - неправильная информация с CAN-шины

Столкнулись с таким случаем:
устанавливали прибор "Antelis" на автомобиль КАМАЗ 6xxxx с двигателем Cummins 6ISBe286 2008г. выпуска. Оказалось, что в PGN 65265 (FEF1) поле SPN 84 содержит недостоверную информацию о скорости движения. Скорость занижена примерно в 3,33 раза. Сообщения PGN 65215 (FEBF) - также содержащего скорость движения, - у этого КАМАЗа в CAN-сети нет.

Конечно, возникло много вопросов:
- Как получить достоверную информацию о скорости таком случае?
- Много ли было выпущено таких автомобилей?
- Связано ли это с тем, что спидометр берёт скорость не из J1939 (спидометр работает как положено) ?

И вот какой ответ был получен:
-------------
На КАМАЗах 2008 г. выпуска, сигнал скорости берется напрямую от датчика оборотов на выходном валу КПП и далее обрабатывается ЭБУ двигателя. Для этого в ЭБУ ввели передаточное количество импульсов на один оборот вала, передаточные числа трансмиссии и количество оборотов колеса на километр (пересчитанное через динамический радиус качения).
Скорее всего, на данном автомобиле настройки ЭБУ сделаны неверно, отсюда и ошибка в скорости.
-------------

В результате, пришлось корректировать вывод некоторых параметров:
скорость, ускорение (разгон, торможение, рывок), расход топлива л/100 км., пробег...
-------------
Смотрел ли кто CAN-шину КАМАЗов 2008г. выпуска, возможно это единичные экземпляры или была выпущена достаточно большая партия таких машин ?