Antelis

У нас в эксплуатации КАМАЗы и МАЗы, есть и другие тс. Начали решать задачу по известной проблеме, т.е. нам нужен контроль расхода топлива на КАМАЗах и МАЗах и необходимо исключить хищение топлива, такая задача поставлена на перспективу. Предлагают установить разные датчики, но цены немалые. Желательно иметь полное представление, сколько реально потребляет двигатель в определенных условиях работы или же контролировать использование и суммарный расход топлива. Пока не определились. У кого есть какие предложения?

Статьи по теме:
Контроль расхода топлива - КАМАЗ
Контроль расхода топлива - МАЗ
----------
КОНТРОЛЬ РАСХОДА ТОПЛИВА

Для контроля расхода топлива на транспортных средствах (ТС) в последнее время активно применяют различные датчики с целью оптимальной эксплуатации ТС.

Стандартные требования:

• Исключение хищения ГСМ
• Оптимизация норм расхода топлива
• Контроль времени работы/простоя техники

Хищение топлива – серьёзнейшая проблема, которую пытаются кардинально решить всевозможными методами.
Списание топлива производят по моточасам, по чекам/карточкам, по нормам и т.п.
Практика показала, что внедрение контроля расхода топлива дает экономический эффект в нескольких направлениях:

• Снижение затрат на ГСМ,
• Оптимизация оплаты труда,
• Оптимизация транспортных маршрутов (снижение непроизводственного пробега ТС),
• Увеличение срока службы ТС,
• Снижение затрат на техобслуживание и ремонт ТС.

В результате, повышается производительность труда работников ТС.

Контролировать расход топлива можно 3–мя основными способами:

1. измерением объема проходящего топлива (в топливной магистрали двигателя),
2. по изменению уровня топлива в баке,
3. получением данных с блока управления двигателем.

Кратко можно рассмотреть все 3 способа:

1. Объем проходящего топлива через топливную магистраль двигателя осуществляется с помощью специальных датчиков. Датчики врезаются в топливную магистраль и в результате контролируется реальное потребления топлива двигателем.

Применяют 2 вида таких датчиков:

• Дифференциальные (например: ДРТ 77) – возможность контроля фактического расхода топлива, без изменения топливной схемы.
• Однокамерные (ДРТ 5.2, ДРТ 7.2) – относительно недорогие датчики, но требуют определённого изменения топливной схемы.

Примечание: например, на автотракторной технике с дизельными двигателями EURO 3 (4 и 5) эти датчики устанавливать нельзя.

Достоинства:

• Достаточно высокая точность измерения объема топлива при любых условиях работы ТС.
• Затруднён слив топлива (но необходима пломбировка и постоянная проверка состояния топливной системы).

Недостатки:

• Высокая стоимость датчиков.
• Нет контроля объемов и времени заправок.
• Сложность установки (большие затраты времени на установку и нужен опытный специалист).

Примечание: иногда установка такого датчика приводит к изменению условий работы двигателя. Если у дизельного двигателя электронное управление форсунками, то требуется дифференциальный датчик.

2. Датчик уровня топлива в баке (ДУТ).

Достоинства:

• Относительно низкая стоимость ДУТ.
• Контроль объема/времени/места заправок и сливов.
• Измерение расхода как дизельного топлива, так и бензина.
• Система питания двигателя не затрагивается, т.е. допустима установка на гарантийные ТС.

Недостатки:

• На небольших отрезках времени измерить расход топлива нельзя, из–за незначительного изменения уровня топлива в баке.
• Некорректная работа на участках с плохой дорогой и сильно пересечённой местностью.
• Очень сложно обнаружить слив топлива из обратной магистрали или через иглу (слив с малой скоростью).
• Ложные срабатывания из–за колебаний уровня топлива в баке, что приводит к регистрации «лишних» заправок и сливов топлива.
• Высокая стоимость установки ДУТ: сверление бака (бывают проблемы с баками круглой формы), необходимость тщательного и аккуратного монтирования, трудоемкая операция тарировки бака.
• Относительно невысокая точность измерений ДУТ.

По теме:
Недостатки однокольцевых емкостных датчиков уровня топлива

3. Получение данных с блока управления двигателем (CAN-шина, J1708/J1587).

Расход топлива можно получить с блока управления. Далее данные можно передать через терминал (например, Телтоника FM4100, т.е. совместить с параметрами спутниковой системы навигации) на Сервер и вывести на компьютере в очень удобном виде в реальном времени.

Достоинства:

• Значительно более низкие цены.
• Работа в самостоятельном режиме и с терминалами спутниковой навигации (контроль параметров в реальном режиме времени).
• Получение расхода топлива (в том числе с разделением во время движения и на стоянках).
• Возможность получения и других важных параметров двигателя: температура и уровень охлаждающей жидкости, давление масла и наддува, наличие воды в топливе, диагностических сообщений (ошибки), пробег и др.
• Если управляющий блок имеет данные о уровне топлива в баке и выдает в сеть, то можно получить данные о заправках/сливах.
• Нет необходимости в дополнительных датчиках.
• Достаточно высокая точность (в случае хорошего тех. состояния двигателя и датчиков).

Недостатки:

• В случае плохого тех. состояния двигателя и датчиков точность падает (но это также является диагностическим признаком).
• Если управляющий блок не имеет данных о уровне топлива в баке и/или не выдает в сеть, то не будет данных о заправках/сливах.

Резюме:
Мы можем установить любые датчики, но рекомендуем 3-й способ: установить специальный прибор серии "Antelis" и пользоваться всеми преимуществами современных технологий.

Нас заинтересовал 3-й способ - Получение данных с блока управления двигателем. Можно ли сделать небольшое сравнение этого способа и при использовании датчиков и где посмотреть в работе 3-й способ?

На данном этапе мы проводим активные работы с двигателями Cummins (устанавливаемые на ТС: ПАЗ, КАВЗ, ЛИАЗ, КАМАЗ, Вольво и др.) и Caterpillar.

Можно немного подробнее рассмотреть вопросы формирования стоимости трех способов контроля расхода топлива.

Стоимость различных вариантов сочетания внешних датчиков и доп. приборов (1-й и 2-й способы) лежит в пределах 25000 руб. ... 50000 руб.
Стоимость комплекса, основанного на получении данных с блока управления двигателем (3-й способ) = 16700 руб. ... 18000 руб.

Примечание1: в состав комплекса входит спутниковый терминал (например, Телтоника FM4100)
Примечание2: цены на декабрь 2009г.

Начнём с 3-го способа:

Получение данных с блока управления двигателем
Для реализации этого способа необходимо применить специальный прибор Antelis, который может работать как самостоятельно, так и в комплексе с терминалом спутниковой навигации (например, Teltonika FM4100).

Возьмём, например, распространённый двигатель Cummins, устанавливаемый на автобусы ПАЗ (4-х цилиндровые).
Какие параметры мы поможем получить?:

• расход топлива: мгновенный, на стоянках, в движении;
• температуру охлаждающей жидкости;
• уровень охлаждающей жидкости;
• давление наддува;
• температуру воздуха во впускном коллекторе;
• скорость и ускорение;
• коды ошибок, выявленные системой самодиагностики ЭБУ;
• наличие воды в топливе;
• наличие давления масла;
• и другие параметры, которые имеются в сети.

Совместно с навигационным терминалом (например, Teltonika-FM4100) мы используем прибор Antelis, который работает напрямую со штатными электронными блоками управления автомобиля. В приборе Antelis записана специальная программа-разборщик, которая производит анализ полученных данных, строит графики и выполняет другие функции¹.
Далее прибор пересылает полученные и обработанные данные через шину CAN (диагностический протокол j1939) в терминал, который отправляет всю информацию на сервер по GPRS (по каналу сотовой связи). Сервер по запросу отправляет необходимые данные программе "Клиент". В результате, можно в реальном режиме времени получать и выводить на экран монитора диспетчера все необходимые параметры автомобиля, строить графики и таблицы, проводить анализ совокупных данных по каждому конкретному ТС.

¹ Прибор Antelis может накапливать и обрабатывать информацию в автономном режиме (аналог "чёрного ящика"). Можно периодически снимать прибор и проводить анализ на любом компьютере, у которого есть свободный USB-порт.

Приведём некоторые графики (данных может быть много), полученные прибором во время небольшой поездки (автобус ПАЗ).
Можно видеть: мгновенный расход топлива (л.), текущий пробег (км.), мгновенное ускорение (км/ч/(с)), температуру охлаждающей жидкости (С), атмосферное давление (kPa).

Пробег = 50,07 км., Расход топлива в движении = 11,9 литра, Расход топлива во время стоянок = 0,90 литра, Общее время работы = 2ч.43мин.12сек.

Общий график:

Можно произвести масштабирование выбранного участка:

Выбранный участок графика:

Все графики можно распечатать, можно провести углубленный анализ полученных данных.

Установка и стоимость
Установка очень простая: прибор Antelis подключается к разъёму блока управления ТС (CAN-шина).
1. Если прибор работает в автономном режиме (без спутникового терминала), то стоимость такого решения = 7700 руб.
2. Если Antelis будет эксплуатироваться вместе с терминалом спутниковой навигации, то дополнительно нужно учесть стоимость терминала (например, Teltonika FM4100 - от 9000 руб.).
Общая стоимость всего комплекса - от 18200 руб. до 19700 руб.
Примечание: цены на декабрь 2009г.


Теперь рассмотрим получение данных о расходе топлива с помощью внешних датчиков:
с контролем объема проходящего топлива через топливную магистраль двигателя (1-й способ) и с контролем уровня топлива в баке (2-й способ) .

Этапы работ и стоимость:

• Покупка датчиков контроля объема топлива (стоимость, в зависимости от типа = 7000....15500 руб. ),
• Установка = 1500…3000 руб.,
• Проведение периодического технического обслуживания датчиков (договорные цены).

Итого, средняя цена на одно ТС = 13000 руб.

• Покупка датчиков уровня топлива (стоимость, в зависимости от типа = 7000....9000 руб. ),
• Установка = 1500…3000 руб.,
• Проведение периодического технического обслуживания датчиков (договорные цены).

Итого, средняя цена на одно ТС = 9500 руб.

В простых случаях необходим и Индикатор расхода топлива (например: Технотон DFM СКРТ MT) стоимость = 9500...11000 руб.

Если датчики будут работать с терминалом спутниковой навигации (Телтоника, Автограф, Автотрекер, Навитеч, Новаком и др.), то прибавьте ещё 10000....15000 руб.

Таким образом, если использовать внешние датчики для контроля расхода топлива, то значительно возрастают расходы на оснащение ТС системой контроля расхода топлива.
Рассматривая различные варианты использования внешних датчиков, можно заметить, что цены будут начинаться от 25000 руб. и до 50000 руб.

Примечание: Средняя стоимость датчиков:
ТЕХНОТОН ДРТ 5.2 (Датчик расхода топлива) = 7500 руб.
ТЕХНОТОН ДРТ 77 (Дифференциальный датчик расхода топлива)= 15500 руб.
Датчик уровня топлива Стрела D232/1000 = 8000 руб.
Доп. приборы:
ТЕХНОТОН DFM СКРТ 5/7MT (Индикатор расхода топлива) = 9500 / 11000 руб.

Резюме: Простое сравнение цен и свойств, получаемых 3-мя способами говорит о явном преимуществе 3-го способа: Получение большого количества параметров (в том числе и расхода топлива) с ЭБУ двигателя с помощью прибора Antelis.

Можете установить такой прибор Antelis для контроля расхода топлива на опробование на Камаз или МАЗ, чтобы посмотреть в работе, если да, то как это мжно сделать?

Установить прибор Antelis можно на любой автомобиль, у которого доступна сеть CAN.
Необходимо знать тип автомобиля, его модификацию и некоторые другие параметры. Возможно, в некоторых случаях, придётся предварительно просканировать шину CAN с помощью прибора Antelis-Pro и осциллографа. После этого можно заключить договор на опытную эксплуатацию прибора Antelis (например, на один месяц) и работать в штатном режиме.
Все данные можно получать либо в реальном режиме времени на мониторе компьютера (для этого необходимо дополнительно установить терминал типа Teltonika-FM4100), либо - если прибор работает в режиме "черного ящика" - по истечении периода опытной эксплуатации (или в любое необходимое время).
Программа "Разборщик-построитель графиков" записана в память прибора Antelis.
==========
См. также:
1. Антелис в аренду
2. Antelis: параметры, контроль, отчеты...

Установили Антелис на МАЗ 5440А9-320-031 (двигатель ЯМЗ 650.10, Рено, евро-3).
Шина J1939, правда диагностический разъем не HD10, а типа OBD-II.
Параметров достаточно много, даже показывает уровень давления масла, что встречается крайне редко, обычно информация такая: есть или нет.

За интервал 11 сек. - торможение:

За интервал 9 сек. - разгон:

---------
Тематическая статья:
Контроль расхода топлива - МАЗ

Опубликована статья "Контроль расхода топлива - КАМАЗ".

Приборы удаленного контроля параметров двигателя "Антелис" (включая расход топлива) мы устанавливали на КАМАЗы достаточно давно. Результаты весьма впечатляющи.

Любой владелец таких ТС может удаленно (в своем офисе/дома) одновременно контролировать/наблюдать любое количество своих машин, где бы они ни находились, сразу видеть расход топлива в любой точке трека; ошибки, которые выдает система самодиагностики двигателя; оценивать стиль вождения конкретного водителя; все превышения предельных параметров (температура ОЖ, обороты, давление...). Печать подробных отчетов и графиков позволит документированно подходить к анализу комплексной эксплуатации двигателей Cummins на автомобилях КАМАЗ. Местостоположение (координаты) - штатная фича таких систем.
Особенно эти возможности необходимы сервисным службам в течение гарантийного срока службы двигателя (18 месяцев) и владельцам ТС.

Первая часть статьи - по расходу топлива и контролю различных параметров двигателя Cummins в реальном времени, о модели КАМАЗ 4308 А3. 210 л.с.
Во второй части рассмотрим КАМАЗ 65115. Последовательно - и другие модели.